立体车库的类型很多，称得上是全自动智慧立体车库的类型主要有巷道堆垛立体车库，平面移动智能立体车库，垂直升降立体车库等几种类型，这些立体车库有一个共同的特点是封闭式结构、停车效率高，可以采用无人值守的管理。
下面介绍几种主要的立体停车库：
巷道堆垛立体车库
根据场地的不同可设置在室外（一般采取全封闭式）、室内、地上或地下。存车容积率高，安全可靠。每一层的停车数量一般在20辆以上，层数一般为二至六层，选择四层左右较为合适。
平面移动智能立体车库
该类型停车设备采用无台板交接技术，停车密度高，而且安全、可靠、自动化程度高、存取车效率高。其具有自动对中装置，可以在运行中旋转。主要分为单层平面横移、单层（或多层）平面移动，适合建于地上、地下、或地上和地下组合式立体车库。其主要应用于大型车库或停车场。
垂直升降立体车库
垂直升降式立体车库也是我们俗称的塔库，外观像塔一样。一般以2辆车为一个层面，整个立体停车场可以设计多达20-25层，可以停放40-50辆汽车，占地面积7X7小于50平方米，最小可以达到1.2平米一个车位。因此在各类立体停车设备中其空间利用率最高。
智能车库以如何利用有限的土地资源扩大车位量，并保证安全，便捷的存取车为切入点，将传统的地面/地下单层车库改装为多层存车库，每层采用环绕式结构，充分利用空间，扩展了车位，构思新颖巧妙。其次，智能立体车库采用智能识别系统，实现了一车一位一卡，自动化程度高，保证了安全便捷的存取车。